液压机力控制系统调试的中问题分析

1）概述

以力为被调量的液压伺服控制系统成为液压力控制系统，在工程实际中，经常需要对力进行控制，如材料试验机、结构疲劳试验机，轧机张力控制系统、车轮刹车装置等都采用液压力控制系统。某摩擦焊接电液伺服控制系统。

当书评试件与垂直试件压上后，垂直试件往返运动，两试件靠摩擦产生的热量将金属融化，冷却后焊接一起，其中的液压控制系统部分的输出力作用在水平试件上，作为产生摩擦力的正压力，要求输出力在0-200kn间连续可调。

（2）系统组成和控制原理

液压力控制系统主要由伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、力传感器和位置传感器等组成，

该液压力控制系统由力闭环控制系统和位置闭环控制系统组成。水平液压缸的试件和垂直液压缸作用的试件接触前，位移为被调量，位置控制系统闭环，液压缸可停在要求的位置进行焊接钱的准备工作；要求焊接时，液压缸前进到两试件接触，位置闭环断开，力闭环工作，以力为被调量。这时指令装置发出指令电压信号ur，液压缸有输出力，该力有力传感器检测转换为反馈电压信号uf，反馈电压信号与指令电压信号相比较，得出偏差电压信号ue，此偏差信号经伺服放大器放大后出入到伺服阀，使伺服阀产生负载压差作用于液压缸活塞上，使输出力向减小误差的方向变化，直至输出力等于指令信号所规定的值位置。在稳定情况下，输出力与偏差信号成比例

2套伺服控制系统使用1套液压缸和伺服阀，液压缸为单杆双作用缸，伺服阀为零开口喷嘴挡板流量阀