①动力元件：动力元件是一种能量转换装置，将机械能转换成液压能。伺服液压机这种元件就是液压泵。
②执行元件：执行元件也是一种能量转换装置，将流体的液 压能转换成机械能输出。这种元件可以是做直线运动的液压缸，也可以是做旋转运动的液压马达或液压摆动缸。
③控制元件：控制元件是对液压系统中流体的压力、液压冲床流量及流动方向等参数进行控制和调节，或实现信号转换、逻辑运算和放大等功能的元件。这些元件对流体相关参数进行调节、控制、放大，不进行能量转换。
④辅助元件：辅助元件是指除保证系统正常工作所需的上述三种元件以外的其他元件，如管道、管接头、油箱、过滤器等。辅助元件对液压系统的正常工作是必不可少的。
⑤工作介质:工作介质的作用是在系统中用来进行能量和信号的传递，是液压能的载体。液压系统以液压油液或高水基液体作为工作介质。
