液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

液压马达的种类很多，按其结构类型可分为齿轮马达、轴向柱塞马达、叶片马达和径向柱塞马达等。

液压马达的工作原理是，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。 当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。 Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。 液压马达产生的瞬时总转矩是脉动的。 若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。 斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。 斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

在使用液压马达时，需要注意以下几点：

选用合适的液压油，并保持油的清洁度和质量。

定期检查液压马达的密封件和轴承等易损件，及时更换损坏的部件。

在使用过程中，要时刻关注液压马达的工作状态和负载情况，避免超载和过载使用。

定期对液压马达进行清洗和维护，保持其良好的工作状态。

总之，液压马达是液压系统中重要的组成部分，其工作状态和使用寿命直接影响到液压系统的性能和加工精度。因此，在使用过程中要严格按照操作规程进行操作和维护，确保液压马达的正常工作。