四柱液压机液压马达和液压泵有哪些相同点和不同点？

四柱液压机液压马达和液压泵的相同点
①四柱液压机从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果电机带动时，输出的是压力能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。
②从结构上看，二者是相同的。
③四柱液压机液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油，对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。

四柱液压机液压马达和液压泵的不同点
①液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；四柱液压机液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。
②液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，而想四柱液压机齿轮泵和叶片泵等液压泵的转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。
③齿轮泵的吸油口大；排油口小，齿轮式液压马达的吸、排油口大小相同。
④四柱液压机叶片泵的叶片须斜置安装；叶片式液压马达的叶片径向安装。
⑤叶片式液压马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上；而叶片泵的叶片依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。
⑥液压马达的容积效率比液压泵低；四柱液压机通常液压泵的工作转速都比较高。而液压马达往往输出很低的转速。
⑦液压泵是连续运转的，油液温度的变化相对很小；液压马达可以长期空转或者停止运转，液压马达可能要受到频繁的温度冲击，
⑧大部分液压泵与原动机安装在一起时，主轴不承受额外径向负载；而液压马达直接装在轮子上或与带轮、链轮和齿轮相连接时，四柱液压机主轴承受较高的径向负载。