液压马达和液压泵在工作原理上互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。但由于二者任务和要求有所不同，故在实际结构上也存在区别。
1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。
2.为了减小吸油阻力，减小经向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大，而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求
3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速速很低时，若采用懂亚洲城，就不易形成润滑油膜。
4.叶片泵依靠叶片跟转自一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积，若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保
证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常启动。
5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而营业马达就没有这一要求
6.液压马达必须具有较大的启动扭矩。所谓启动扭矩，就是马达由静止状态启动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使启动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小
由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。
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