1.与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出力的场合。能正常工作的环境温度范围宽，一般可在35-80摄氏度的环境下正常工作

2.相对机械传动来说，气动执行元件的结构简单，制造成本低，维修方便，便于调节其输出力和速度的大小。另外安装方式、运动方向和执行元件的数目，又可根据机械装置的要求由设计者自由的选择。特别是随着制造技术的发展，气动执行元件已向模块化，标准化发展。借助于计算机数据传输技术发展起来的气动阀，使气动系统的接线大大简化，这就为简化整个机械的结构设计和控制提供了有力条件。

3.由于气体的可压缩性，使气动执行元件在速度控制、抗负载影响等方面的性能劣与液压执行元件，当需要精确的控制运动速度，减少负载变化对运动的影响时，常需要借助气动、液压联合装置等来实现