200吨液压机常见的液压马达有齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
1、齿轮式液压马达
齿轮式液压马达用于高转速、小转矩的场合，也用作笨重物 体旋转的传动装置。由于笨重物体的惯性起到飞轮作用，可以补偿旋转的波动性，因此在起重设备中应用比较多。值得注意的是， 齿轮式液压马达输出转矩和转速的脉动性较大，径向力不平衡， 在低速旋转及负荷改变时运转的稳定性较差。
2、叶片式液压马达
叶片式液压马达的特点是体积小、惯性小，因此动作灵敏，允许换向频率高。但是，工作时泄漏较大，机槭特性较软，不适于在低速下工作,调速范围也不能很大。主要适用于高转速， 小转矩和动作灵敏的场合。例如，广泛地用于磨床回转工作台的 驱动；内、外圆磨床的主轴驱动及对机械特性要求不严格的地方；对机械特性要求不高、调速每围不大的夹紧装置/还可用于对惯性要求较小的各种随动系统中。
3、柱塞式液压马达
一般的柱塞泵（除采用配流阀进行配油的）均可作为液压马达使用，但由于排量较小，输出转矩不大，所以说是一种髙速小转矩的液压马达。
