液压机液压系统的描述

研究一个动态系统的输入变量和输出变量之间的动态关系，过去常用微分方程或传递函数等数学模型来描述。在这些数学模型中，只注重描述系统输入变量和输出变量的因果关系，即输出变量随输入变量的动态变化，而在建模过程中忽略了各种中间 变量，所以这种对系统的描述方式成为系统的外部描述。系统的歪脖描述虽然表达了系统输入与输出之间的函数关系，但是它不仅只适用于单输入和单输出的液压系统，而且无法考察液压系统内部参数变化情况，故使用起来有一定的局限性

随着液压技术的不断发展和人们对液压系统性能要求的不断提高，了解液压系统过程中的动态性能和内部各参变量随时间的变化规律，已经成为液压机液压系统设计和研究人员的重要任务，在液压系统工作过程中，主要液压元件的动态相应、液压系统各部分的压力变化、执行元件的位移和速度等，都是人们非常关系的，因此，引入了状态空间建模方法。用一族状态变量表示上述各项系统内部的状态参数，并建立了输入变量、输出变量与液压系统内部各参变量之间的联系。这样不仅使人们了解了系统输入、输出之间的关系，更使人们了解了系统工作过程中液压系统内部各参变量的动态变化情况。此外用状态空间法所建立的状态变量模型更适合于用计算机对液压系统进行数字仿真。