载荷运动平稳的基本条件是：载荷重心应尽量低；液压缸连接点位置到滑动平面间的距离与液压缸的作用力的乘积应尽可能小。如果载荷的稳定性差，滑动面积的减小，则面压增高，将造成断油状态，并引起爬行。
在载荷两侧安装导向装置时，应注意下列两点
1.导轨长度应尽量取长一些
2.载荷与压缸链接位置应使液压缸推力不会使载荷发生倾斜，否则导轨面压增大将引起爬行现象。
载荷的滑动面压力应根据运动速度和载荷重量，确定适当数值，面压过高，油膜破坏，动阻力与静阻力的差值增大，造成爬行现象。因此接触面压力大的情况下，保证足够的润滑是非常必要的
