液压机气动执行元件主要有以下几种：

叶片式气动马达：这种马达结构简单，维护方便，但运行速度低，主要用于启动负载不大、不需要很大功率的场合。

径向活塞式气动马达：这种马达结构简单，工作可靠，但运行速度较小，主要用于小功率的回转机构。

齿轮式气动马达：这种马达输出扭矩较大，运行平稳，但维护稍复杂，主要用于化工、化肥、矿山等领域的回转机械。

叶片式气动马达：这种马达结构简单，维护方便，但运行速度较低，主要用于启动负载不大、不需要很大功率的场合。

这些气动执行元件的共同特点是结构简单、维护方便、使用安全可靠、价格低廉，适合于各种行业的应用。