工程机械中使用的液压缸有几种主要的类型：

活塞式液压缸：这种液压缸只有一端有活塞杆，活塞杆伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。活塞式液压缸可以实现在两端的压力油或回油，以实现双向运动，这是其被称为双作用缸的原因。

伸缩式液压缸：这种液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。

以上是工程机械液压缸的两种主要类型。除此之外，还有其他的分类方式，例如根据使用压力可分为低压、中压和高压液压缸，根据安装形式可分为双耳式、单耳式、前法兰式、立式、活塞式、法兰安装等。