更换液压垫需要以下步骤：

准备工具和材料：在更换之前，需要准备必要的工具和材料，例如管钳、手锯、钢丝绳、新垫子等。

关闭供液管路：将供液管路从液压垫上拆下，并关闭供液管路的控制阀。

放出残油：将液压垫中的残油放出，并将垫子清洗干净。

拆下旧垫子：将旧垫子从机器上拆下来，注意不要损坏机器表面。

安装新垫子：将新的液压垫放在机器上，并用钢丝绳将其固定在机器上。

连接供液管路：将供液管路连接到新的液压垫上，并打开控制阀。

调试：检查液压垫是否正常运行，如果有问题需要及时调整。

需要注意的是，更换液压垫需要专业人员进行操作，非专业人员不要尝试。