（1）按研磨剂运用的条件，能够把研磨分红三类：干研、湿研和半干研。
干研：干研可获得很高的加工精度和较低的外表粗糙度，但研磨效率较低，一般用于精研。
湿研：湿研的金属切除率高，高于干研5倍以上，但加工外表几许形状和尺度精度不如干研。
多用于粗研和半粗研。
半干研：粗、精研磨均可选用。
（2）按加工外表形状不同，能够把研磨分为平面研磨、外圆研磨、内孔研磨、球面研磨、螺纹研磨、成形外表研磨、啮合外表轮廓研磨等。 （3）按操作方法不同，能够把研磨分为手艺研磨、机械研磨。 ：
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