如图7-17所示，当手动换向阀1右位介入回路时，由于运动部件的自重作用，使活塞快速下降，其下降速度由单向节流阀2控制。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔将会出现负压，此时，安置在机器设备顶部的充液油箱4在油液自重和大气压力的作用下，通过液控单向阀3向液压缸上腔补油；当运动部件接触到工件造成负载增加时，液压缸上腔压力升高，充液阀3关闭，此时只靠液压泵供油，使活塞运动速度降低。回程时，换向阀1左位接入回路，压力油进入液压缸下腔，同时打开充液阀3，液压缸上墙抵押回油进入充液油箱4.为防止活塞快速下降时液压缸上腔吸油不充分，充液油箱常被压油箱代替，实现强制充液。这种回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统中。