一  优点

1.重量轻 ，尺寸小，据统计，同等功率的液压泵和液压马达的重量，通常只有电机的重量

液压马达和电动机性能比较

名称            直流   交流异步         叶片式

功率            2.5     2.8             2.5

转矩             25      28              20

重量            100      70              20

惯性钜          0.073    0.0435         0.000204

最大尺寸          583     441            190

2.运动平稳、不易受外界负载的影响，即机械特性很好。液压马达的转速平稳性超过电动机许多倍

3. 调速范围（最大速度与最小速度之比）甚大，达400以上，且可无级调试。

4。 动作迅速、换向快。时间常数很小。

5.功率高，容积调速系统可达0.7-0.8.功率放大系数很大，其值可达10

缺点

1.液压元件结构复杂，工艺要求高，制造成本高

2.液压信号传递速度比电信号慢的多，液压信号传递速度大约1100m/s，而电信的信号为300000km/s 故在信号系统中采用液压信号传递就不适宜

3.能量传递的方法很不方便，管路连接麻烦