爬行现象即液压缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸最主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因友液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。

液压缸之外的原因如下

1.运动机构刚度太小，形成弹性系统 排除发放：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形

2.液压缸安装位置精度差

3.相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大  排除方法 在相对运动便面涂一层防爬油，并保证良好的润滑条件

4.导轨制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好 排除方法： 提高制造与装配质量

5.油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是液压缸运动有爬行现象的重要原因之一

油液缸自身原因如下

1.液压缸内有残留空气，工作介质形成弹性体  排除方法，充分排除空气：检查液压泵吸油管直径是否太小，吸油管接头密封要好，防止泵吸入空气

2.密封摩擦力过大 排除方法 活塞杆与导向套采用h8/f8的配合 密封圈槽的深度和宽度严格按尺寸公差做出；如用v型密封圈时，调整密封摩擦力道适中程度

3.液压缸滑动部位有严重磨损、拉伤和咬着现象