为解决串联液压缸同步回路的累积同步误差及同步精度问题，回路中应设置补偿装置。图7-65所示为带补偿装置的串联缸同步回路。当两缸活塞同时下行时，若缸5活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关7，电磁铁3ya得电，换向阀3左位接入回路，压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行达到行程端点。如果缸6活塞先到达端点，行程开关8使电磁铁4ya得电，换向阀3右位接入回路，压力油进入液控单向阀4的控制腔，打开阀4，缸5下腔与油箱接通，使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。