图7-77为液压机 变量泵-液压缸组成的开式容积调速回路，回路正常工作时溢流阀处于关闭状态，作安全阀用。工作时泵1的出口压力由负载f决定，当负载不变时泵输出的推力不变，与活

塞速度的快慢无关，因此，这种调速回路成为恒推力调速回路。

泵-缸式容积调速回路的活塞运动速度为

式中qpt-变量泵的理论流量

    k1-变量泵的泄露系数

将上式按不同的qpt值作图，可得到一组平行直线，即回路的速度负载特性曲线，如图7-8所示，其中u f为液压缸输出的速度和推力。由图中可见，在泵的流量一定的情况下，由于

泵泄露量的影响，活塞运动速度会随着负载的增大而减小。当负载增加到一定值时，在低速下会出现活塞停止运动的现象，这时变量泵的理论流量等于其泄漏量。可见，低速时回路承载性能较差。