目前，国内生产和使用最多的轴向柱塞泵为半轴式斜盘泵，它由主体和变量结构两部分组成。排量相同泵的主体结构相同，配以不同的变量结构，便派生出许多类型。

图3-47为scy14-1型手动变量的轴向柱塞泵的结构图，额定工作压力为32mpa。图中的中部和右半部为主体部分，左半部为手动变量结构。泵体由中间泵体1和前泵体8组成，传动轴9

支承在前泵体8的滚动轴上，穿越配流盘7，与缸体5用花键相连接；用圆柱滚子轴承2支承在中间泵体1上的缸体5内均匀布7个轴向孔，孔内装有柱塞4，其头部与滑靴3用球铰联接，

可随意转动；回程盘14将滑靴3压紧在斜盘20上，为减小摩擦，滑靴和柱塞中心加工有直径为1mm的小孔，以使压力油液引到滑靴底部而行程静压支承；装在传动轴9内的定心弹簧10

通过钢球13给回程盘14以压紧力。当传动轴9带动缸体5和柱塞4转动时，回程盘14上的弹簧力使柱塞4相对缸体外移，而斜盘20则强制使柱塞4相对缸体缩回。这样就完成吸液和排液

、吸排液通道分布在前泵体的左右两侧，其内部通道与配流盘的吸排液口相连。