与液压泵相同，液压马达也是利用密封容积变化而工作的；与液压泵相反的是，密封容积变大时高压油液源源不断的输入，密封容积变小时低压油液源源不断的排出，这样才能保证液压马达连续转动和输出转矩。向液压马达供入高压油也是一种比较方便或习惯性的说法，实际上它是由液压马达的外负载引起或决定的。为保证液压马达连续转动或高压油液不断进入、低压油液不断派出，必须有适当的配流方式来保证。为驱动外负载（转矩），液压马达的运动部件必须产生相应的液压转矩。下面是简要概括出液压马达的基本工作原理或条件如下

1.要形成密封可变的工作容积。如果形不成密封容积，则建立不起工作压力；如果密封容积不是可变化的，高压油不能源源进入，液压马达就失去了动力源而不能工作，同时低压油不能排除则无法工作。

2.转子要产生驱动负载的液压转矩。转子不产生转矩，则不能转动，不能驱动外负载，只有转子转动才能引起密封容积的变化，为高压油液的进入和低压油液的排除创造条件。

3.适当的配流方式。即密封容积变大时，高压油液也可进入，密封容积变小时，低压油液能够出，这是液压马达能够工作的先决条件。对于给定的液压马达进行工作原理分析时，上述条件都是具备的。问题的关键是对转子上的周向液压力及其产生的转矩或净转矩的分析