静液压传动装置以其高效区宽，布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等优点，得到越来越多的应用，在某车辆的驱动系统中，使用两套静液压传动装置实现车辆的行走，利用两车轮的差速实现转向，通过控制泵的出口压力油实现车辆的反向运动。两轮配置两套独立的静液压传动装置，分别驱动左右两侧驱动轮，既能无级调速，又能原地转弯，具有良好的通用性和灵活性，适用于场地狭小的条件下工作

液压系统的工作原理与故障

1.工作原理 静液压传动装置的原理为典型的闭式回路，主泵由内燃机驱动，其进油大部分是马达的回油，由于泵、液压马达均有一定的容积损失，所以马达的回油不足以提供主泵的吸油量，需要通过补油泵向主泵提供一定量的补油，而补油泵是从油箱直接吸油；泵输出的高压油驱动液压马达旋转输出扭矩与转速，驱动车辆行走；补油溢流阀控制补油路的压力，补油单向阀根据主油路的流量选择行打开，为泵的吸油提供通道，安全阀在系统出现压力冲击时打开，以限制系统最高压力，吸收冲击；旁通阀在系统正常工作时为常闭状态，当内燃机不启动而需人力推动车辆时，打开此阀使系统内的油液能够循环流动以减小阻力。

2.调试中的问题  在调试过程中出现马达输出扭矩不足、无法驱动车辆行走的故障。其具体表现为车辆在前进约200m后停止前进，在停车时，运行前刚注入油液的油箱有油溢出