目前，经过HYSOP优化设计的实际液压机产品包括锻造水压机，SMC液压机，冲孔液压机，单动薄板冲压液压机,砂轮成形液压机，锅炉封头液压机,拔伸液压机，钢轨异形端加工液压机，厚板校平液压机，卧式液压机，整体框架式通用液压机和三梁四柱式通用液压机等不同类型不同吨位的近百台产品，多数已在生产应用。

液压机机架结构优化设计中有两个特点：

1）约束条件与设计变量之间为高度非线性的隐函数关系.

2）设计变量中不但包含板厚和直径等变量，而且还包含有几何形状变量

经过分析比较,HYSOP选用HAN--POWELL法（亦称WHP法或二次规划迭代法）作为优化方法。

其中结构分析模块根据不同的数学模型，分别调用平面刚架有限元模块和空间板梁组合结构的有限元模块进行运算。

敏度分析采用虚载荷法,所谓度分析是指求解优化模型中所有约束条件对设计变量的偏导数，为HAN-POWELL优化方法的算法本身所要求。

收敛与否的判断条件采用的是相邻两次迭代的相对目标函数差小于一个小量。

2. HAN--POWELL优化方法

这个优化方法是在拟牛顿法的基础上发展起来的，它除了具有收敛速度快的特点之外，而且调用函数的次数非常之少。

3.HYSOP优化设计数学模型

设立了两种数学模型，一为平面刚架结构，一为空间板梁组合结构，使用时，可以任选一种进行优化运算。

机架是液压机的重要部件，它的重要约占整机重要的50-60%，在传统的设计中，机架结构参数大多来源于设计人员的经验或相似产品的类比，所进行的设计计算，实际上仅起到校核的作用。