一般的工作机械都要求能够调速。调速是在原动机转速不变的情况下，调节工作机构的工作速度使其与外负载运动要求相适应，合理地利用能量

液压传动系统不但能方便地实现各种形式的简单运动和复合运动。而且能易于实现较大范围的连续无级调速。这是液压传动系统的主要优点之一。在液压调速系统中常用的速度控制回路有无级调速回路和有级调速回路两类。其中无级调速回路按调速方式不同又可分为节流调速回路和容积调速回路

1.节流调速系统 依靠改变流量控制元件的阀口开度以达到调速目的的系统，可分为

1.节流阀安装于进油路

2.节流阀安装与回油路

3.节流阀安装于支油路

2.容积调速系统 依靠改变液压泵或液压马达的排量以达到调速目的的系统。分别为

1.变量泵-液压缸系统

2.变量泵-变量液压马达系统

3.定量泵-变量液压马达系统

4.变量泵-定量液压马达系统

节流调速系统

节流调速系统均采用带溢流阀的定量泵源回路，其中一部分油流入执行元件，其余的则流回油箱，有一定节流损失，因此这种方法一般仅用于小功率系统